1672年,比利时传教士南怀仁(Ferdinand Verbiest)在北京制造出蒸汽动力机械装置,架设在马车上的三轮蒸 汽车。 1769年,法国工程师尼可拉斯·居纽(Nicholas Cugnot)在巴黎文森森林公园制造一辆三轮蒸汽车。 1781年,英国发明家詹姆斯·瓦特改良蒸汽机。 1801年,法国化学家飞利浦·勒本(Philips Lebon)成功研发以煤气和氢气为燃料的二冲程发动机。
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